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轴向柱塞泵在其发展历程中柱塞副、配流副和柱塞与斜盘的接触副(现在基本上是滑靴结构)这三个摩擦副始终没有发生大的变化。它们是吸油、压油、配流完成泵工作的最重要的环节，也是产生能量耗散、泄漏、流量脉动的地方，泵的性能和寿命与这些摩擦副息息相关，因此摩擦副的改造和优化也就成了轴向柱塞泵的最重要的关键技术之一。
美国普渡大学MONIKA教授通过对柱塞副的间隙处油膜动力学、摩擦力和能量耗散的研究[H>1，揭示了不同形状的柱塞所受摩擦力的分布规律，得出圆柱形并不是摩擦状态的柱塞形状，如图5所示，而且认为柱塞在柱塞腔有更为复杂的微观运动，如图6所示，该运动可以简化为柱塞绕轴的旋转，在J断面和B断面处柱塞中心线相对石轴在尤方向和F方向的偏距为矢量e=(ei，e2，e3，e4)，通过下式可求解柱塞的受力状况此微运动模型也得到了相应的试验验证。
德国亚深工业大学集中在对压力梯度及摩擦力的研究上分析了对柱塞泵三个摩擦副的摩擦力分布规律及其带载能力。
此外国外还有很多研究机构进行了相关的研究。英国的巴斯大学、日本新津大学对柱塞副之间油膜的压力场特性开展微观层次的研究工作美国密苏里一哥伦比亚大学对柱塞腔内的摩擦力对滑靴副间隙泄漏特点对配流副的容积效率进行了研究，伯明翰大学对滑靴副油膜的压力分布和承载能力开展试验和理论分析等。
在国内兰州理工大学的那成烈等，对配流盘压力流脉动进行了分析并设计了减小脉动的配流机构。哈尔滨工业大学的许耀铭等对滑靴和配流副进行设计与试验研究同时在油膜理论方面进行了探索。浙江工业大学分析了滑靴在变粘度条件下的支撑及泄漏特性。浙江大学也对配流副与滑靴副润滑特性进行了研究并搭建了配流副润滑特性试验系统。